Что такое наработка на отказ? Это прокачка определенной части тела до тех пор, пока невозможно будет выполнить повторение из-за полной усталости мышц, при которой все усилия уже напрасны. То есть, это состояние когда мышечные ткани не могут сокращаться не восстановившись должным образом. В таком случае делается короткий перерыв и после продолжается тренировка.
Например, берем стандартное количество повторений 8-12. Если замечаем что можем выполнить 15 или больше повторений, то что бы наступил отказ, увеличиваем действующий вес. Если же видите что выходит только 4-5, то нужно уменьшить вес, что бы выполнить, запланированные 8-12 при наработке на отказ.